第一代：1978年英國醫生steptoe和Edowrds定制了世界上第一個試管嬰兒，被稱為人類醫學史上的奇跡。試管嬰兒技術，是體外受精——胚胎移植等人工助孕技術的俗稱，是一項結合胚胎學、內分泌、遺傳學以及顯微操作的綜合技術，在治療不孕不育癥的方法中最為有效。它是將精子和卵子置于體外利用各種技術使卵子受精，培養幾天后移入子宮，使女性受孕生子。

　　第二代：1992年由比利時Palermo 醫師及劉家恩博士等，首次在人體成功應用卵漿內單精子注射（ICSI），使試管嬰兒技術的成功率得到很大的提高。國內醫學界將ICSI稱為第二代試管嬰兒技術。ICSI不僅提高了成功率，而且使試管嬰兒技術適應癥大為擴大，適于男性和女性不孕不育癥。第二代技術發明后，世界各地誕生的試管嬰兒迅速增長，每年美國出生的試管嬰兒有5萬名。

　　第三代：隨著分子生物學的發展，近年來，在人工助孕與顯微操作的基礎上，胚胎著床前遺傳病診斷（PGD）開始發展并用于臨床，使不孕不育夫婦不僅能喜得貴子，而且能優生優育。